1921年出生于捷克斯洛伐克，毕业于布拉格工艺大学。多才多艺的他是画家、平面艺术家，也是动画片制作家。他制作的影片在世界各地广受好评，并获得多项大奖。他的第一部影片《鼹鼠做裤子》1957年首度在意大利威尼斯影展中获得最高奖，并陆续在世界各地十多个国家获奖。
    多年来，小鼹鼠的冒险故事一直深受孩子们的喜爱，以小鼹鼠为主角的系列图画书在世界各地获得了极高的评价。
    米莱尔所有的艺术活动中，最主要的是参与动画片的制作，这也影响到他的插图手法和风格。他运用敏锐的笔触和柔和、充满诗意的色彩，巧妙地展现出图画书的另一种独特风貌，具有卡通连续动作的视觉效果。
    “鼹鼠的故事”承袭了捷克经典儿童文学的写实传统，同时兼具幽默、夸张和抒情的优雅风格，洋总溢着快乐的生命意趣，是世界图书圣殿中的瑰宝，也是影响了几代读者的传世经典。

    《鼹鼠的故事》是捷克非常著名的动画片。电视台播放的《鼹鼠》系列大都是20世纪70年代的作品，有两部90年代出品的短片。这是一部深具自由灵动的生命气息、散发着快乐幽默的童真和意趣的经典作品。圆头圆脑的小鼹鼠所演绎的既搞笑又充满温情的小故事，思想内容轻松，情节生动风趣，曾让所有的孩子和成人享受到了极大的快乐和温暖。60年代末到80年代初是 "鼹鼠" 系列的创作巅峰时期，74年和75年则可谓是巅峰的巅峰，总共出品了12部短片，而且部部精彩。要知道，在70年代中期，动画片全部都是手工制作完成的，其中工序之繁杂繁琐和今天是不能同日而语的。进入80年代后，制作进程明显放慢下来，整个80年代也不过出品了四部而已，而且其中大多反应了人们对于现代社会资源及环境的忧虑，远不如70年代的轻松悦人。其中1984年出品的《鼹鼠的梦》是一个长片。制作时间距今最近的一部片子是《鼹鼠和青蛙》，制作于2002年。

    《鼹鼠的故事》中，创作人兹德内克·米莱尔的女儿成为鼹鼠的配音者，Hello YoHo连同“咯咯”的笑声，几乎就是小鼹鼠全部的语言。但这并不妨碍它成为动画史上最经典的卡通形象之一，它演绎的全是它生活中的小故事。有关它的朋友，或是它的花园，但无一不是灵气四溢，温情无限。有人甚至将小鼹鼠与捷克名城布拉格，著名作家卡夫卡和昆德拉同列，均视为捷克文化的代表，尽管没有迪士尼式的绚丽，但捷克的动画却以它独有的深沉、诙谐和冷峻的思考，影响了这个世界，小鼹鼠的天空是布拉格深邃的苍穹。

    这个动画系列的所有故事都是在鼹鼠的视角中展开的，而鼹鼠不仅一只小动物，还更像一个纯真、活泼又善良的孩子。之所以该视角易于生态意蕴的生发，是因为儿童对大自然有着一种天生的依恋，在他们眼里不但万物都有性灵，而且众生也都是平等的。从生发学的角度上说，童年时期的人类何尝不是如此。所以看鼹鼠的生活，听它无邪的笑声，也是在缅怀我们还能够与自然亲近的时代，并想想我们今天的现代化生活的＂绿色素″该如何得到补充。